Pesquera de Ebro tiene su singular emplazamiento en una zona en la que el Cañón del Ebro se ensancha y sus escarpadas paredes moderan su carácter inaccesible. El inesperado y bien conservado conjunto urbano de esta localidad burgalesa se encuentra lleno de palacios y casonas blasonadas de los siglos XVI, XVII y XVIII, que sugieren un evocador y noble pasado.

Aunque el primer documento que habla de Pesquera de Ebro está fechado en el año 941, el paraje estaría habitado desde la época, siglo IX, de la repoblación del rey asturiano Alfonso III. Según su mismo nombre indica, surgió como lugar de pesca y de desarrolló a la vera de un estratégico puente sobre el Ebro.

La estructura urbana de Pesquera de Ebro responde al tipo de caserío semidisperso vertebrado alrededor de un camino principal, que en la actualidad se ha convertido en carretera. Su época más gloriosa coincide con los siglos XVI Y XVII, cuando sus habitantes eran en su mayoría de extracción hidalga. De ese período ha llegado hasta nuestros días un llamativo conjunto de palacios y casonas blasonadas que convierte a Pesquera de Ebro en uno de los pueblos con mayor densidad de escudos nobiliarios de toda la provincia burgalesa. Uno de estos escudos, situado en una casona de la calle de Abajo, presenta una curiosa inscripción que reza lo siguiente: "lesus Maria. Esta es casa de placer i la gente de alegría. Abe María. Año 1712

Las casas señoriales han sido levantadas con una magnífica sillería caliza, sus puertas están reforzadas por arcos semialmohadillados de medio punto y la mayoría de las ventanas presentan recercas. En las fachadas principales campean los grandes escudos de los que fueron sus propietarios. El más ilustre de ellos fue, como atestiguan los nobles tenantes de su blasón, el capitán de los tercios de Nápoles Juan de Escalada. ".

En Pesquera de Ebro también son notables las muestras de arquitectura popular, con las típicas solanas montañesas y algunas chimeneas encestadas, la iglesia de San Sebastián, el elegante puente medieval sobre el Ebro y la ermita situada en uno de sus extremos, dedicada a San Antonio y construida en pleno siglo XVIII.